Slovenská strela byla představena roku 1936 jako výsledek spolupráce automobilky Tatra a vynálezce Josefa Sousedíka. Ministerstvo železnic objednalo dva expresní motorové vozy, které měly spojit Prahu s Bratislavou a Brnem v rekordně krátkém čase.

Hlavním problémem projektu byl efektivní přenos výkonu motoru na kola. Tento úkol vyřešil Sousedík svým patentovaným systémem, který spojoval elektrický a mechanický přenos. V praxi to znamenalo, že při rozjezdu pomáhalo elektrické soustrojí. Díky němu měl vlak obrovský záběrný moment a dokázal se rozjet hladce i s vysokou zátěží. Jakmile dosáhl vyšší rychlosti, výkon se převedl na čistě mechanický přenos, což umožňovalo dosahovat rychlosti až 130 km/h.

Díky tomuto řešení Slovenská strela akcelerovala z nuly na 100 km/h za pouhé dvě minuty, což bylo na svou dobu naprosto výjimečné. Stejně tak brzdný systém s kotoučovými brzdami patřil ke světové špičce – vlak dokázal zastavit z více než 100 km/h na relativně krátké vzdálenosti.

Jízdní doby byly ohromující. Původně 4 hodiny a 51 minut z Bratislavy do Prahy, později dokonce jen 4 hodiny a 18 minut. To znamenalo, že Slovenská strela překonávala tehdejší parní rychlíky o více než hodinu. Vůz byl navíc velmi pohodlný, tichý a moderně navržený. Pro veřejnost se stal symbolem rychlosti, elegance a technické vyspělosti Československa.